根據直線電動機基本原理，以M30620單片機為核心，SKIIP09NAC25T10模塊為驅動，結合相關外圍電路，設計出直線電動機專用變頻器，該變頻器結構緊湊性能穩定，價格低廉，可廣泛應用于小功率直線驅動的場合。

直線電動機是近年來的研究熱點在磁場分析，模型建立等方面取得了豐碩成果，但直線電動機的調速控制目前普遍采用的還是通用變頻器，采用通用變頻器可以實現相關功能，但存在如下問題：

1)由于通用變頻器功能較多，用在直線電動機的場合，很多功能閑置不用，造成功能浪費，并且設置麻煩。

2)由于不是針對直線電動機設計的專用變頻器，直線電動機特殊結構引起的問題沒有考慮，并不能很好地完全滿足某些控制要求。

3)價格較高，將通用變頻器用于直線電動機控制，性價比相對較低。

因此，研究開發直線電動機專用變頻器是必要的。本文根據永磁直線電動機特點，采 用 和 西 門 康專用芯片，設計一款低成本，高性能小功率變頻器，經試驗性能可靠。

直線電動機特點及M30620簡介

直線電動機是不需要中間傳動機構、通過結構設計直接獲得直線運動的傳動裝置，在直線運行場合具有明顯的優勢。但是，由于直線電動機存在特有的邊端效應、鐵心開斷、三相繞組分布不對稱以及運行過程中的參數變化等因素，使其運行特性與旋轉電動機有很大的不同，試驗證明采用傳統的調速控制方法不能很好地反映其特性，因此，必須在設計過程中考慮其特殊結構。

M30620是三菱公司推出的一個16位結構的微控制器。主要由M16C/60核心處理器、程序存儲器、RAM和周邊接口等部分組成，具有PWM輸出功能，比較適合小功率變頻器的控制芯片。