借助智能實現國產機器人“彎道超車”

 

 

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眾所周知，國產機器人在核心技術上的短板主要是3個元器件：減速器、控制器和伺服電機，它們占國產機器人整機成本的50%。而在日本，那幾個關鍵零部件的成本只占一個工業機器人整機價格的20%～25%。雖然國產機器人需要在減速器、控制器和伺服電機上取得關鍵的技術突破，但 即便國產機器人在這幾項關鍵技術上做好了，但終究還是在追趕，而他所考慮的是如何在戰略上實現彎道超車。

 

“我們要在工業機器人上實現彎道超車，必須強調智能，這個智能來自于人工智能，來自于‘互聯網+’、大數據、物聯網，這些是國內產業具有一定優勢的領域。” 。

 

許多人都知道摩爾定律，其在生產上的表現就是電子部件的成本下降要比機械部件快得多，如果加大電子部件的重要性，就可以改變機器人的成本結構。美國一家公司曾設計了一個機器人，市場零售價是40萬美元，成本約為20萬美元。按照吳甘沙的分解，這個機器人的內部有兩個 CPU——i7，成本大概是幾千美元；機器人下面的全方向移動平臺值3萬美元；一支胳膊是4萬美元；一只手是1.5萬美元。而夢想，是把這個機器人的成本從20萬美元降到8000美元！

 

“機器人的成本主要貴在高精密電機上，20元的電機精度非常差，140元的電機精度就相當高。而通過提高計算可以彌補低檔電機在精度上的不足。未來的機器人，可以加大智能化上的投資，縮小在機械上面的投資。”

 

許多人并不知道，機器人所需要的成年人才會的規劃、推理技能，其實計算量并不高，而機器人要熟練掌握小孩所具備的感知、運動能力，如手眼的配合，需要的計算量非常大。“因此，未來的機器人計算是‘混血’計算，就是人的類腦的計算和機器的計算混合起來。” ，傳統計算可以做更好的高階計算、推理、規劃，而新的類腦架構可以更好地去處理感知、運動、手眼配合等。

 

機器人需要安全可靠的設計方法學。因為機器人和傳統計算機不一樣，它有眼睛、耳朵、手和腳，如果家庭用機器人在家里隨意打開攝像頭和麥克風，或者把天然氣開關隨意打開，后果可能會相當嚴重。

 

此外，未來機器人不但有手有腳，還是有情感的機器人，未來機器人要幫人做很多事情，如燒菜做飯，洗熨衣服，甚至要面臨道德倫理的選擇，面臨一個復雜的場景做出自己的選擇。例如，一種選擇的結果是主人毫發無損，但是財產全部損失；另一種選擇的結果是主人會受一點傷，但是他的財產全部保住了。那么機器人該怎么選擇呢？同樣，無人駕駛汽車在緊急情況下必須要轉向時，左邊和右邊都各有一個人，那到底是犧牲左邊的人還是犧牲右邊的人呢？不同的選擇顯然涉及到很多道德倫理的問題。

 

“希望未來的機器人有溫度，有情感，能夠與人協作，而中國機器人恰恰在這些方面是有可能實現彎道超車的。”

 

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